Tarcie, to całość zjawisk fizycznych towarzyszących przemieszczaniu się względem siebie dwóch ciał (tarcie zewnętrzne) lub elementów tego samego ciała (tarcie wewnętrzne) i powodujących rozpraszanie energii podczas ruchu.. Siła występująca w zjawiskach tarcia nazywana jest siłą tarcia i zależy ona od rodzaju powierzchni trących się (współczynnik tarcia) i siły nacisku.
Tarcie statyczne
występuje, gdy powierzchnie stykających się ciał są względem siebie nieruchome.
Tarcie kinetyczne
występuje, gdy powierzchnie stykających się ciał są względem siebie ruchome.
Siły działające na ciało będące w spoczynku
Siły działające na ciało będące w ruchu
Zależność siły tarcia działającej na ciało od siły wprawiającej je w ruch
Równia pochyła- rozkład sił z uwzględnieniem siły tarcia