Pęd ciała to iloczyn jego masy i prędkości z jaką się porusza. Jest to wielkość wektorowa, kierunek i zwrot wektora pędu jest taki sam jak kierunek i zwrot wektora prędkości poruszającego się ciała.
Pęd układu
Pędem układu ciał nazywamy sumę wektorów pędów ciał tworzących ten układ
Zasad zachowania pędu
Jeśli na układ ciał nie działają siły zewnętrzne lub siły te równoważą się, to pęd układu pozostaje stały. Siły wewnętrzne zmieniają pędy poszczególnych ciał, nie zmieniając pędu układu.
Druga zasada dynamiki w postaci ogólnej
Przyrost pędu ciała jest równy iloczynowi działającej na ciało siły i czasu jej działania
Popęd (popęd siły)
jest wektorową wielkością fizyczną równą iloczynowi siły i czasu jej działania
Środek masy
punkt określony przez rozkład mas w danym ciele lub układzie ciał. Środek masy układu zachowuje się tak, jakby cała masa układu znajdowała się w punkcie środka masy i jak gdyby wszystkie siły działające na ciała układu były przyłożone do tego punktu.