Równowaga bryły sztywnej. Statyka
Warunki równowagi ciała
Ciało nie zmieni swojego stanu spoczynku wtedy, gdy spełnione są dwa warunki:-suma wektorowa wszystkich sił (ich siła wypadkowa) jest równa zero
-suma wszystkich momentów sił (ich moment wypadkowy) jest równa zero
Maszyny proste
Maszyny proste topojęcie określające rzeczywiste urządzenia mechaniczne, wprowadzone w celu wyjaśnienia działania urządzeń ułatwiających wykonanie pracy, poprzez zmianę wartości lub kierunku działania siły wykonującej daną pracę.W pojęciu tym zaniedbuje się straty energii związanej z tarciem oraz bezwładność (inercję) układu. Użycie maszyny prostej pozwala wykonać tą samą pracę przy użyciu mniejszej siły. Wzrasta droga działania siły, co jest zgodne z zasadą zachowania energii.